長（zhǎng）春安川關節式機器人 GP12批發

產品（pǐn）簡介（jiè）：

同級別優異的高速性能（néng）！新型（xíng）機器人誕生！

通過同級別的可搬重量、速度、手腕軸容許扭矩，實（shí）現超強搬運能力（lì）！
通過改善加減速（sù）控製、無需依賴姿勢（shì），將加減速時（shí）間縮短（duǎn）至極（jí）限（xiàn）。
提升導入、使用、維護（hù）的效率
簡單導入：采用一根（gēn）供電電纜，減少導入時間（jiān）。
簡（jiǎn）單維護：更換機內電纜時無需接（jiē）入電池也可（kě）保留原點數據。減（jiǎn）少電（diàn）纜、接（jiē）頭（tóu）數量以提升作業性能。
方便清潔的設計：表麵采用塵埃不易（yì）附著的表（biǎo）麵設計。
優質的耐環（huán）境手腕構造：手腕部的防（fáng）護等（děng）級為IP67.

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產品參數

自由度（dù）		6軸
負載重量		12kg
垂直伸長度		2511mm
水平伸（shēn）長度		1440mm
重複定位精度²		±0.08mm
動作範圍	S軸（旋轉）	-170°~+170°
	L軸（下臂）	-90°~+155°
	U軸（上臂）	-85°~+150°
	R軸（手腕旋轉）	-200°~+200°
	B軸（手腕擺動）	-150°~+150°
	T軸（手（shǒu）腕（wàn）回轉）	-455°~+455°
更大（dà）速度	S軸（旋轉）	260°/s
	L軸（下臂）	230°/s
	U軸（上臂）	260°/s
	R軸（手腕旋轉）	470°/s
	B軸（手腕擺動）	470°/s
	T軸（手腕回（huí）轉）	700/s
容許力矩	R軸（手臂旋（xuán）轉）	22N·m
	B軸（手腕擺動）	22N·m
	T軸（上臂（bì））	9.8N·m
容許慣性（xìng）力矩（GD²/4）	R軸（手腕旋轉）	0.65kg·m²
	B軸（手腕擺動）	0.65kg·m²
	T軸（手腕回轉）	0.17kg·m²
本體重量		150kg
電源（yuán）容量³		1.5kVA